Il nome di questo paese deriverebbe dalla presenza di una strada selciata. Sin dall'epoca romana questo paese fu un centro importante per il controllo del percorso che dalla sabina andava a Forum Novum. Originariamente Selci era possesso dell'Abbazia di Farfa. dopo le invasioni barbariche passo sotto la diretta giurisdizione della Santa Sede. Poi passa agli Orsini e nel 1376 Gregorio XI la toglie loro per punirli. Ma l'anno dopo la rende di nuovo alla famiglia. Passa poi sotto il potere di altre famiglie come i Cesi i Vaini e nel 1750 passa alla famiglia della Rovere. Selci è situata su uno sprone fra due torrenti, da visitare la chiesa di S.Salvatore nel centro storico che conserva numerosi pezzi d'arte come la pala del XVII secolo raffigurante il Santissimo Salvatore protettore del mondo, un dipinto del 1650 che è dedicato alla Madonna Immacolata ed un quadro del 1700 che raffigura la conversione di San Paolo.

Feste e Sagre: Festa patronale Santo Stefano il 3 agosto, sempre ad agosto Sagra della Porchetta e a Settembre Palio di Selci.